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總以為直流無刷電機(jī)的工作原理很神秘,原來是這樣的
無刷電機(jī)是飛機(jī)/模型飛機(jī)的重要組成部分,因此有必要了解其工作原理。本文將主要說明其工作原理,希望對(duì)您有所幫助!
首先,什么是無刷電機(jī)?與有刷電機(jī)相比,它不像有刷電機(jī)那樣有碳刷。無刷DC電機(jī)電源系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器三部分組成。根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化,定子繞組電流按一定順序改變位置傳感器,即檢測(cè)轉(zhuǎn)子極相對(duì)于定子繞組的位置,并在一定位置產(chǎn)生位置感應(yīng)信號(hào),由信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理。為了控制電源開關(guān)電路,請(qǐng)根據(jù)一定的邏輯關(guān)系切換繞組電流。定子繞組的工作電壓由由由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。位置傳感器有三種類型:磁敏、光電和電磁:直流無刷電機(jī)及其磁傳感器組件(如霍爾元件)、磁敏二極管、磁敏二極管、磁敏電阻或?qū)S眉呻娐返?安裝在定子組件上,以檢測(cè)永磁體和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)的磁場(chǎng)變化。帶光電位置傳感器的DC無刷電機(jī)在定子組件的特定位置配備光電傳感器,轉(zhuǎn)子上安裝遮光罩,光源為發(fā)光二極管或小燈泡。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),由于遮光罩的作用,定子上的光敏元件會(huì)以一定的頻率間歇性地產(chǎn)生脈沖信號(hào)。使用電磁位置傳感器的無刷DC電機(jī)在定子組件上配備了電磁傳感器組件(如耦合變壓器、接近開關(guān)、LC諧振電路等)。當(dāng)永磁轉(zhuǎn)子的位置發(fā)生變化時(shí),電磁效應(yīng)會(huì)使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)(其范圍隨轉(zhuǎn)子位置而變化)。
簡(jiǎn)而言之,無刷DC電機(jī)通過改變輸入到無刷電機(jī)定子線圈的電流的交流頻率和波形,在繞著線圈完全旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)周圍形成磁場(chǎng)。磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子上的永磁體旋轉(zhuǎn),電機(jī)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的性能與磁鐵的數(shù)量、磁鐵的磁通強(qiáng)度和電機(jī)的輸入電壓有關(guān)。這也與無刷電機(jī)的控制性能有關(guān)。一個(gè)大問題是,由于輸入是直流電,電流需要電子調(diào)速器將其轉(zhuǎn)換為三相交流電,并需要接收遠(yuǎn)程接收器的控制信號(hào)來控制電機(jī)的速度,以滿足模型的需要。